Astrolabium

Odkąd ludzie zaczęli wypuszczać się na dalekie krainy, czy w dalekie podróże morskie, człowiek zaczął bardziej zastanawiać się nad polepszeniem jakości tych podróży, które chociaż męczące i niebezpieczne dawały tyle możliwości, poznania świata i innych ludów. Dlatego zaczęto zastanawiać się nad przyrządami, które mogłyby ułatwić wyprawy morskie. Arabscy żeglarze wówczas zaczęli stosować skonstruowane przez Hypatię, grecką matematyczkę, astrolabium. Był to przełom w żegludze, ponieważ urządzenie to ułatwiało określenie położenia na morzu. Było to jak na tamte czasy skomplikowane urządzenie, które wskazywało położenie ciał niebieskich, określało bieguny, a nawet mogło pokazywać godziny. Wynalezienie i wcielenie w życie tego wynalazku spowodowało przełom także w żegludze europejskiej, jednak nastąpiło to znacznie później. Europejczycy włożyli nieco wysiłku i ulepszyli po trosze ten przyrząd nawigacyjny, co znacznie wpłynęło na polepszenie warunków podróżowania, podbijania nowych lądów i odrywania świata.